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基于8031單片機(jī)和74LS273的自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc
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2021-08-14
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基于8031單片機(jī)和74LS273的自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),74ls系列。
基于單片機(jī)和的自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)表格
基于單片機(jī)和的自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
隨著微型機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,單片機(jī)以其獨(dú)特的性能及優(yōu)越的性能/價(jià)格比獨(dú)占鰲頭,愈來(lái)愈受到人們的重視,特別是在家用電氣、工業(yè)過(guò)程控制及智能化儀器中有應(yīng)用極為普遍。自動(dòng)剪切機(jī)順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用就是一個(gè)典型的例子。下面就是運(yùn)用單片機(jī)設(shè)計(jì)的自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)的介紹,該系統(tǒng)已投入生產(chǎn)使用,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,控制精度高,維護(hù)使用方便。本系統(tǒng)是應(yīng)企業(yè)要求開(kāi)發(fā)研制的,是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用型數(shù)控系統(tǒng)。它保存原有機(jī)床的主體結(jié)構(gòu),增加自動(dòng)進(jìn)料、卸料、剪切、數(shù)控定長(zhǎng)等功能載體。
設(shè)計(jì)系統(tǒng)要求
自動(dòng)剪板機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理圖如圖所示。該系統(tǒng)可按照要求剪開(kāi)大塊板材,并由送料小車運(yùn)到包裝線或各用料點(diǎn)。未動(dòng)作時(shí),壓塊及剪切刀的限位開(kāi)關(guān),和均斷開(kāi),行程開(kāi)關(guān)和光電接近開(kāi)關(guān)也都是斷開(kāi)的。剪切刀、壓塊及選料機(jī)構(gòu)分別由交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng),運(yùn)料小車由直流控制電機(jī)拖動(dòng)。其工作過(guò)程如下所述:
讀入限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài),判小車是否空載,若是空載,則可開(kāi)始工作。
啟動(dòng)送料小車,并使其到位,此時(shí)限位開(kāi)關(guān)閉合。
通電,啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu),帶動(dòng)板料向右移動(dòng)。
當(dāng)板料碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí),停止送料,同時(shí)送電啟動(dòng)壓下機(jī)構(gòu),壓下壓壓塊,并使壓塊上限開(kāi)關(guān)復(fù)位閉合。
當(dāng)壓塊到位,壓緊板料時(shí),壓塊下限開(kāi)關(guān)被閉合。
通電,這時(shí)啟動(dòng)剪切刀機(jī)構(gòu),控制剪板機(jī)剪刀下落,此時(shí)復(fù)位閉合,直到把板料剪斷。當(dāng)板料下落通過(guò)光電接近開(kāi)關(guān)時(shí),輸出一個(gè)脈沖,并使計(jì)數(shù)器加。
判斷小車上的板料是否夠數(shù),如果不夠,則繼續(xù)重復(fù)啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)以后的步驟~。一旦夠數(shù),則使控制電機(jī)通電,運(yùn)料小車的控制電機(jī)正轉(zhuǎn),小車右行,把切好的板料送至包裝線或各用料點(diǎn)。板料卸下后,再啟動(dòng)小車反轉(zhuǎn),重新返回到剪板機(jī)下,并開(kāi)始下一車的剪切裝料工作。
板料的長(zhǎng)度根據(jù)需要自由進(jìn)行調(diào)整,每一車?yán)Π辶系臄?shù)量可由機(jī)器鍵盤給定,也可通過(guò)撥碼鍵盤加以設(shè)定。固定剪切包裝線或送往各用料點(diǎn)的板料計(jì)數(shù)值可任意更改,而由軟件系統(tǒng)完成。
硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
利用單片微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪切機(jī)生產(chǎn)過(guò)程控制的硬件設(shè)計(jì)電路圖所示。
系統(tǒng)主要由單片機(jī),一個(gè)可讀可寫(xiě)存儲(chǔ)器,個(gè)開(kāi)關(guān)量~輸入,個(gè)固態(tài)繼電器控制接口,以及一個(gè)電機(jī)雙向控制接口;另外,還有一個(gè)計(jì)數(shù)器,用來(lái)對(duì)剪切下來(lái)的板料進(jìn)行計(jì)數(shù)。圖中,為地址鎖存器,內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器用作板料計(jì)數(shù)器;為/擴(kuò)展接口,其地址為。這里用~作為開(kāi)關(guān)量輸入位,分別接~,將和兩位用作雙向電機(jī)即可逆直流電動(dòng)機(jī)控制,以便使小車前進(jìn)或后退。用口的~,位分別控制剪板機(jī)、壓塊和送
基于單片機(jī)和的自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)表格
基于單片機(jī)和的自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
隨著微型機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,單片機(jī)以其獨(dú)特的性能及優(yōu)越的性能/價(jià)格比獨(dú)占鰲頭,愈來(lái)愈受到人們的重視,特別是在家用電氣、工業(yè)過(guò)程控制及智能化儀器中有應(yīng)用極為普遍。自動(dòng)剪切機(jī)順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用就是一個(gè)典型的例子。下面就是運(yùn)用單片機(jī)設(shè)計(jì)的自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)的介紹,該系統(tǒng)已投入生產(chǎn)使用,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,控制精度高,維護(hù)使用方便。本系統(tǒng)是應(yīng)企業(yè)要求開(kāi)發(fā)研制的,是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用型數(shù)控系統(tǒng)。它保存原有機(jī)床的主體結(jié)構(gòu),增加自動(dòng)進(jìn)料、卸料、剪切、數(shù)控定長(zhǎng)等功能載體。
設(shè)計(jì)系統(tǒng)要求
自動(dòng)剪板機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理圖如圖所示。該系統(tǒng)可按照要求剪開(kāi)大塊板材,并由送料小車運(yùn)到包裝線或各用料點(diǎn)。未動(dòng)作時(shí),壓塊及剪切刀的限位開(kāi)關(guān),和均斷開(kāi),行程開(kāi)關(guān)和光電接近開(kāi)關(guān)也都是斷開(kāi)的。剪切刀、壓塊及選料機(jī)構(gòu)分別由交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng),運(yùn)料小車由直流控制電機(jī)拖動(dòng)。其工作過(guò)程如下所述:
讀入限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài),判小車是否空載,若是空載,則可開(kāi)始工作。
啟動(dòng)送料小車,并使其到位,此時(shí)限位開(kāi)關(guān)閉合。
通電,啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu),帶動(dòng)板料向右移動(dòng)。
當(dāng)板料碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí),停止送料,同時(shí)送電啟動(dòng)壓下機(jī)構(gòu),壓下壓壓塊,并使壓塊上限開(kāi)關(guān)復(fù)位閉合。
當(dāng)壓塊到位,壓緊板料時(shí),壓塊下限開(kāi)關(guān)被閉合。
通電,這時(shí)啟動(dòng)剪切刀機(jī)構(gòu),控制剪板機(jī)剪刀下落,此時(shí)復(fù)位閉合,直到把板料剪斷。當(dāng)板料下落通過(guò)光電接近開(kāi)關(guān)時(shí),輸出一個(gè)脈沖,并使計(jì)數(shù)器加。
判斷小車上的板料是否夠數(shù),如果不夠,則繼續(xù)重復(fù)啟動(dòng)送料機(jī)構(gòu)以后的步驟~。一旦夠數(shù),則使控制電機(jī)通電,運(yùn)料小車的控制電機(jī)正轉(zhuǎn),小車右行,把切好的板料送至包裝線或各用料點(diǎn)。板料卸下后,再啟動(dòng)小車反轉(zhuǎn),重新返回到剪板機(jī)下,并開(kāi)始下一車的剪切裝料工作。
板料的長(zhǎng)度根據(jù)需要自由進(jìn)行調(diào)整,每一車?yán)Π辶系臄?shù)量可由機(jī)器鍵盤給定,也可通過(guò)撥碼鍵盤加以設(shè)定。固定剪切包裝線或送往各用料點(diǎn)的板料計(jì)數(shù)值可任意更改,而由軟件系統(tǒng)完成。
硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
利用單片微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪切機(jī)生產(chǎn)過(guò)程控制的硬件設(shè)計(jì)電路圖所示。
系統(tǒng)主要由單片機(jī),一個(gè)可讀可寫(xiě)存儲(chǔ)器,個(gè)開(kāi)關(guān)量~輸入,個(gè)固態(tài)繼電器控制接口,以及一個(gè)電機(jī)雙向控制接口;另外,還有一個(gè)計(jì)數(shù)器,用來(lái)對(duì)剪切下來(lái)的板料進(jìn)行計(jì)數(shù)。圖中,為地址鎖存器,內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器用作板料計(jì)數(shù)器;為/擴(kuò)展接口,其地址為。這里用~作為開(kāi)關(guān)量輸入位,分別接~,將和兩位用作雙向電機(jī)即可逆直流電動(dòng)機(jī)控制,以便使小車前進(jìn)或后退。用口的~,位分別控制剪板機(jī)、壓塊和送
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