圖3.10 電梯起動加速環(huán)節(jié)梯形圖
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② 停車制動環(huán)節(jié)：
電梯在停車制動之前，首先確定其停層的信號，即確定要停車的樓層，應(yīng)該根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)的選層信號比較后得到。例如現(xiàn)有一個人要從四樓下降到三樓，則電梯在運(yùn)動到三樓樓層中的樓層限位開關(guān)后，給PLC一個減速信號，而此信號就作為PLC控制變頻器減速變頻的控制信號。X041作為三樓的樓層限位開關(guān)，使用它觸發(fā)一個時間繼電器（減速時間繼電器），是電梯按照設(shè)定好的頻率下降曲線進(jìn)行減速。減速時間是由現(xiàn)場設(shè)備決定的，通過電梯的安裝調(diào)試可以準(zhǔn)確的設(shè)定電梯在每層的減速時間�，F(xiàn)假設(shè)在三樓停車減速時間經(jīng)過調(diào)試為3S。
圖3.11 電梯三樓停車制動環(huán)節(jié)梯形圖
3.4.7 故障報警
故障報警是在電梯轎廂運(yùn)行中超出了電梯上下限位開關(guān)時，報警指示燈點亮，發(fā)出報警指示。
圖3.12 電梯故障報警梯形圖 圖3.13 電梯轎廂通風(fēng)環(huán)節(jié)梯形圖
3.4.8 電梯的通風(fēng)系統(tǒng)
電梯的通風(fēng)系統(tǒng)采用的是由二氧化碳濃度傳感器檢測，當(dāng)轎廂內(nèi)的二氧化碳的濃度超過設(shè)定的值時，二氧化碳傳感器檢測控制輸入信號有效，并使PLC控制轎廂通風(fēng)的輸出繼電器帶電，接通風(fēng)扇電動機(jī)，使轎廂通風(fēng)。如圖4.13所示。
3.4.9 電梯的照明系統(tǒng)
電梯的照明系統(tǒng)如此設(shè)定：當(dāng)電梯在運(yùn)行過程中轎廂內(nèi)燈一直是點亮的，當(dāng)電梯在工作時，在5分鐘之內(nèi)沒有任何的呼梯信號，電梯內(nèi)的照明關(guān)閉。
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圖3.14 電梯的照明控制梯形圖
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4總結(jié)
4.1 全文總結(jié)
變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)，經(jīng)過最后的設(shè)計已經(jīng)具備了自動響應(yīng)層樓召喚信號（含上召喚和下召喚）、轎廂層樓顯示（十進(jìn)制方式）、電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能、檢修應(yīng)急處理功能、自動開關(guān)門和應(yīng)急手動開門、關(guān)門功能，基本上完成了電梯控制的各個環(huán)節(jié)，最終繪制出了系統(tǒng)的硬件接線圖[見附錄]。
在本次設(shè)計中，自己充分運(yùn)用了在校所學(xué)知識（運(yùn)動控制技術(shù)、PLC、自動控制原理等），認(rèn)真查閱相關(guān)資料，并聯(lián)系當(dāng)今社會中的主流的控制方式，結(jié)合PLC控制和交流變頻調(diào)速技術(shù)，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化，提高了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能。也使電梯調(diào)速范圍廣、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，基本上達(dá)到了設(shè)計任務(wù)書中所要求的任務(wù)。
由于畢業(yè)設(shè)計時間與資源有限，不能完整的將指令程序通過編程器送入PLC，進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試。待以后條件允許，可以對以上設(shè)計缺陷進(jìn)行進(jìn)一步完善，懇請老師諒解！
4.2 展望
根據(jù)本次設(shè)計的情況和資料顯示，結(jié)合當(dāng)今社會控制技術(shù)的發(fā)展趨勢，我個人認(rèn)為電梯控制系統(tǒng)在以下幾個方面會有進(jìn)一步的研究和發(fā)展：
① 電梯的群控系統(tǒng)的控制與研究。因為高層建筑的出現(xiàn)，高層辦公樓層的出現(xiàn)，使得電梯的使用更是迫在眉睫，時間的集中，時間的緊迫，人流量的加大，如何更有效的控制多個電梯，進(jìn)行合理分配運(yùn)行，是現(xiàn)在電梯研究的一個重點項目，這也將是電梯的發(fā)展趨向。
② 電梯的高速運(yùn)行帶來的諸多方面的影響。隨著現(xiàn)代樓層高度的增加，高速電梯也在迅猛的發(fā)展，電梯的速度和電梯系統(tǒng)中的各個方面都有著緊密的聯(lián)系。如此一來,高速電梯的運(yùn)行對電梯系統(tǒng)的各方面的性能及質(zhì)量都有著巨大的影響，如何利用先進(jìn)水平來減少因為高速發(fā)展而帶來的負(fù)面影響，使電梯更安全更快捷更方面的為人類服務(wù)成為一個至關(guān)重要的關(guān)鍵。
③ 微機(jī)控制電梯經(jīng)濟(jì)性的研究。電梯在有效合理的運(yùn)行下，如何更經(jīng)濟(jì)的利用微機(jī)控制電梯運(yùn)作，是一個值得研究與發(fā)展利用的項目。
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致 謝
本論文在選題和設(shè)計過程中得到了任琦梅老師的精心指導(dǎo)，讓我知道了如何嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪M(jìn)行一個系統(tǒng)的設(shè)計，如何充分的利用書本知識與實際問題相結(jié)合，有效的利用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)資源來解決設(shè)計中的難題。
在很多細(xì)節(jié)上，任老師的指導(dǎo)與教誨，讓我受益匪淺。任老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人。任老師在設(shè)計過程中也多次詢問我設(shè)計進(jìn)程，并為我指點迷津，熱忱鼓勵。沒有任老師的指引和教導(dǎo)，沒有同學(xué)的幫助和支持，我畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量肯定會大打折扣。在此，我表示由衷的感謝！
感謝在校幾年來電氣系各位老師的孜孜教誨和學(xué)校的細(xì)心培養(yǎng)，讓我能有今天的進(jìn)步，可以在專業(yè)知識平臺上有所發(fā)展，在專業(yè)設(shè)計上能有所作為！
感謝河南城建學(xué)院！
最后，對各位老師審閱我的設(shè)計深表感謝，并渴望給予批評指正。
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附錄A 電梯控制系統(tǒng)原理圖
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附錄B 電梯控制系統(tǒng)梯形圖
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