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數(shù)學(xué)建模09年A題梁松豐、李金山、張生.doc
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數(shù)學(xué)建模09年A題梁松豐、李金山、張生 ,09年 數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽 A題 遼寧省二等獎(jiǎng)。
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年全國(guó)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽 09 沈陽(yáng)工業(yè) 應(yīng)用數(shù)學(xué):梁松峰電子技術(shù):李金山 材料成空:張生 模擬制動(dòng)計(jì)算機(jī)控制優(yōu)化方法 摘 要:本文通過(guò)數(shù)學(xué)建模的方法對(duì)車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了較好的模擬。
首 先,利用能量等效轉(zhuǎn)化關(guān)系,得出等效的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表達(dá)式,并求得車(chē)輛的等效轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量為52.00kgm2;然后利用剛體力學(xué)公式與排列組合的方法,計(jì)算出飛輪 可能組合出的機(jī)械慣量,還進(jìn)一步建立了最優(yōu)電流的分段函數(shù),求出需要電動(dòng)機(jī) 補(bǔ)償?shù)膽T量為12.0kgm2;當(dāng)t很小時(shí),本文認(rèn)為本段角加速度近似等于前一段 的角加速度,并利用提高測(cè)試速度上限以及模擬出制動(dòng)電流的方法,較好解決了 首段電流不能直接確定的問(wèn)題,最終利用該模型求得驅(qū)動(dòng)電流為174.82A。
本文 將制動(dòng)效果用能量的變化來(lái)體現(xiàn),通過(guò)對(duì)比實(shí)測(cè)時(shí)車(chē)輛動(dòng)能變化量、試驗(yàn)裝置動(dòng) 能變化與電動(dòng)機(jī)做功的和,建立了貼近度函數(shù),進(jìn)行了合理評(píng)價(jià)。
本文最后還利 用插值法對(duì)模型加以修正,并給出修正后的計(jì)算機(jī)控制流程圖。
關(guān)鍵詞:數(shù)學(xué)模型模擬控制方法制動(dòng)擬合 11問(wèn)題重述 汽車(chē)制動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)是車(chē)輛設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)之一,直接影響著人身和 車(chē)輛的安全。
為了檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣,必須進(jìn)行可靠的測(cè)試。
在道路上測(cè)試實(shí)際車(chē) 輛制動(dòng)器的過(guò)程稱為路試,其方法為:車(chē)輛在指定路面上加速到指定的速度;斷 開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出,讓車(chē)輛依慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng);以恒定的力踏下制動(dòng)踏板,使車(chē)輛完 全停止下來(lái)或車(chē)速降到某數(shù)值以下;在這一過(guò)程中,檢測(cè)制
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首 先,利用能量等效轉(zhuǎn)化關(guān)系,得出等效的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表達(dá)式,并求得車(chē)輛的等效轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量為52.00kgm2;然后利用剛體力學(xué)公式與排列組合的方法,計(jì)算出飛輪 可能組合出的機(jī)械慣量,還進(jìn)一步建立了最優(yōu)電流的分段函數(shù),求出需要電動(dòng)機(jī) 補(bǔ)償?shù)膽T量為12.0kgm2;當(dāng)t很小時(shí),本文認(rèn)為本段角加速度近似等于前一段 的角加速度,并利用提高測(cè)試速度上限以及模擬出制動(dòng)電流的方法,較好解決了 首段電流不能直接確定的問(wèn)題,最終利用該模型求得驅(qū)動(dòng)電流為174.82A。
本文 將制動(dòng)效果用能量的變化來(lái)體現(xiàn),通過(guò)對(duì)比實(shí)測(cè)時(shí)車(chē)輛動(dòng)能變化量、試驗(yàn)裝置動(dòng) 能變化與電動(dòng)機(jī)做功的和,建立了貼近度函數(shù),進(jìn)行了合理評(píng)價(jià)。
本文最后還利 用插值法對(duì)模型加以修正,并給出修正后的計(jì)算機(jī)控制流程圖。
關(guān)鍵詞:數(shù)學(xué)模型模擬控制方法制動(dòng)擬合 11問(wèn)題重述 汽車(chē)制動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)是車(chē)輛設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)之一,直接影響著人身和 車(chē)輛的安全。
為了檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣,必須進(jìn)行可靠的測(cè)試。
在道路上測(cè)試實(shí)際車(chē) 輛制動(dòng)器的過(guò)程稱為路試,其方法為:車(chē)輛在指定路面上加速到指定的速度;斷 開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出,讓車(chē)輛依慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng);以恒定的力踏下制動(dòng)踏板,使車(chē)輛完 全停止下來(lái)或車(chē)速降到某數(shù)值以下;在這一過(guò)程中,檢測(cè)制
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