車道偏離預(yù)警系統(tǒng).doc

車道偏離預(yù)警系統(tǒng) ，汽車。
歡迎下載！
、、系統(tǒng)簡(jiǎn)介 根據(jù)（美國(guó)）國(guó)家公路交通安全管理局的定義，車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)（ LDWS-LaneDepartingWarning System）是一種通過(guò)報(bào)警的方式輔助駕駛員避免或減少汽車因車道偏 離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。
絕大部分的車道偏離警告系統(tǒng)都將車輛在車道內(nèi)的橫向位置作 為計(jì)算警告發(fā)生與否的一個(gè)基礎(chǔ)。
這些檢測(cè)車輛橫向位置的系統(tǒng)基本 上可以分為兩類：基于道路基礎(chǔ)構(gòu)造的系統(tǒng)以及基于車輛的系統(tǒng)【1】。

（1）基于道路基礎(chǔ)構(gòu)造的車道偏離警告系統(tǒng)造來(lái)檢測(cè)車輛橫向位置， 需要對(duì)現(xiàn)有道路進(jìn)行改造。
最典型的道路改造方式就是使用埋在道路 下的鐵磁體標(biāo)記（通常為磁鐵或電線）。
車輛傳感器檢測(cè)這些鐵磁信號(hào) ，利用信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算車輛在車道中的橫向位置。
這種方法對(duì)車輛橫 向位置的估計(jì)精度能達(dá)到幾個(gè)厘米，但這種方法最大的缺陷是道路改 造耗資巨大。

（2）基于車輛的車道偏離警告系統(tǒng) 該類系統(tǒng)主要是利用機(jī)器視覺(jué)或紅外傳感器檢測(cè)車道標(biāo)識(shí)的位 置，按照傳感器的安裝方式可分為俯視系統(tǒng)和前視系統(tǒng)。
1)基于車輛的俯視系統(tǒng) 基于車輛的俯視系統(tǒng)其優(yōu)勢(shì)就是在結(jié)構(gòu)化道路上效率高并簡(jiǎn)單 易行，并有可能取得更高的定位精度。
其不利的因素是只能在結(jié)構(gòu)化 道路上使用（必須存在道路標(biāo)識(shí)，且道路標(biāo)識(shí)能被有效識(shí)別）。
2)基于車輛的前視系統(tǒng) 基于車輛的前視系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)在于可以利用更多的道路信息，在沒(méi)有 道路標(biāo)識(shí)的道路上也可以使用。
其不利因素就是用來(lái)定位車輛橫向位 置的一些圖像特征點(diǎn)可能被其他車輛或行人干擾。
目前商業(yè)化使用的產(chǎn)品都是基于視覺(jué)的系統(tǒng)，由道路和車輛狀態(tài) 感知、車道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊組成。
、、 相關(guān)的預(yù)警系統(tǒng) 國(guó)外
（1）AURORA系統(tǒng)、美國(guó)卡內(nèi)梅隆機(jī)器人學(xué)院于1997年開(kāi)發(fā) 成功，是基于車輛的