基于單目視覺的夜間車輛檢測(cè)方法研究.pdf

基于單目視覺的夜間車輛檢測(cè)方法研究 ，本文研究了基于單目視覺的夜間車輛檢測(cè)方法。
根據(jù)夜間車輛的圖像特征,利用圖像分割,圓形度特征檢測(cè)和對(duì)稱性特征檢測(cè)方法對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)。
最后討論了算法的優(yōu)點(diǎn)和有待改進(jìn)的地方。
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paper.edu 基于單目視覺的夜間車輛檢測(cè)方法研究 廖力 武漢理工信息工程學(xué)院，武漢（430070） E-mail：double_l1983@163 摘 要：本文研究了基于單目視覺的夜間車輛檢測(cè)方法。
根據(jù)夜間車輛的圖像特征，利用圖 像分割，圓形度特征檢測(cè)和對(duì)稱性特征檢測(cè)方法對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)。
最后討論了算法的優(yōu)點(diǎn)和 有待改進(jìn)的地方。
關(guān)鍵詞：?jiǎn)文恳曈X，車輛檢測(cè)，對(duì)稱性 1.引言 夜間駕車行駛是駕駛員經(jīng)常遇到的事情，由于夜間能見度較差、駕駛員疲勞等因素的影 響，對(duì)行車安全構(gòu)成了較大的威脅。
據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)表明，夜間行車發(fā)生交通事故率是白天 的 1倍以上，而車輛追尾事故又占了整個(gè)事故的三分之一。
據(jù)了解，夜間駕車行駛時(shí)具有光照不足，視野范圍變小等特點(diǎn)。
高速公路除立體交叉處、 服務(wù)區(qū)、隧道外，一般沒(méi)有道路照明，駕駛員的有效視野范圍只是前照燈照射到的地方，視 野范圍較白天大大減少。
由于駕駛員的目測(cè)距離不準(zhǔn)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)行車間距過(guò)小時(shí)，可能已經(jīng)太 遲而容易發(fā)生追尾現(xiàn)象。
其次，在夜間，駕駛員易疲勞，判斷容易失誤。
從駕駛員本身來(lái)說(shuō)， 夜間長(zhǎng)時(shí)間在高速公路上行車，由于夜色視野單調(diào)，很容易陷入低感覺狀態(tài)，特別是午夜以 后，大腦容易處于半睡眠狀態(tài)。
這個(gè)時(shí)候開車，駕駛員往往會(huì)意識(shí)模糊，反應(yīng)遲鈍。
再加上 燈光的移動(dòng)、跳動(dòng)及后車燈光的照射，也會(huì)影響駕駛員對(duì)路面情況判斷的準(zhǔn)確性。
從而容易 導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。
本文針對(duì)上述情況，擬采用機(jī)器視覺技術(shù)，利用圖像處理方法，研究在夜間條件下前方 車輛的檢測(cè)方法，以便提高夜間駕駛的安全性，避免追尾碰撞事故的發(fā)生。
2.夜間道路上的車輛特征