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基于光電傳感器的路徑檢測試驗.pdf
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大山
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基于光電傳感器的路徑檢測試驗 ,好東西 獻給大家。
歡迎下載!
基于光電傳感器的路徑檢測試驗 田興華 1戴豐2 1.上海交大機械與動力工程學院 上海200240
2.上海交大 機械與動力工程學院 上海200240 文 摘 正確識別賽道信息是進行車體控制的前提,因此,選擇何種傳感器 檢測道路信息將直接決定整個控制算法。
本文對于選擇光電傳感器作為 智能車路徑識別傳感器的預先探測能力作出了評估,并且探討了有哪些 參數(shù)對光電預探測能力有影響。
首先本文采取試驗的方法探索了影響光 電接收的因素及其影響力,并且在此基礎上提出恰當?shù)慕鉀Q辦法對現(xiàn)有 光電探測模塊作出改進。
另外,本文對光電模塊的電路參數(shù)以及安裝位 置進行了優(yōu)化,以獲得最佳預探測效果。
最后,本文比較了光電傳感器 與cmos攝像頭兩種方案的優(yōu)勢與劣勢,并分析了這兩種方法的使用前 景。
關(guān)鍵詞:光電傳感器;路徑檢測;智能車輛 ABSTRACT Correctrecognitionoflaneinformationisthefoundationfor propervehiclecontrol,thereforewhatkindofsensorwechoose todetectlaneinformationwilldeterminewhatkindofcontrol methodcouldbeused.Inthispaperwehaveanestimationofthe pre-detectingabilityofusingphotoelectricsensorsasthe lane-detectingsensoroftheintelligentvehicle,aswellasa discussionofwhatparameterswillaffectthepre-detecting abilityofphotoelectricsensors.Firstwemakeastudyonfactors whichinfluencephotoelectricdetectingandtowhatextent,and basingonthisstudyweputforwardpropermethodstoimprove currentphotoelectricdetectingmodule.Besides,weoptimizethe parametersandinstallationpositionofthephotoelectricmodule soastoachievebestdetectingeffect.Finally,we88
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基于光電傳感器的路徑檢測試驗 田興華 1戴豐2 1.上海交大機械與動力工程學院 上海200240
2.上海交大 機械與動力工程學院 上海200240 文 摘 正確識別賽道信息是進行車體控制的前提,因此,選擇何種傳感器 檢測道路信息將直接決定整個控制算法。
本文對于選擇光電傳感器作為 智能車路徑識別傳感器的預先探測能力作出了評估,并且探討了有哪些 參數(shù)對光電預探測能力有影響。
首先本文采取試驗的方法探索了影響光 電接收的因素及其影響力,并且在此基礎上提出恰當?shù)慕鉀Q辦法對現(xiàn)有 光電探測模塊作出改進。
另外,本文對光電模塊的電路參數(shù)以及安裝位 置進行了優(yōu)化,以獲得最佳預探測效果。
最后,本文比較了光電傳感器 與cmos攝像頭兩種方案的優(yōu)勢與劣勢,并分析了這兩種方法的使用前 景。
關(guān)鍵詞:光電傳感器;路徑檢測;智能車輛 ABSTRACT Correctrecognitionoflaneinformationisthefoundationfor propervehiclecontrol,thereforewhatkindofsensorwechoose todetectlaneinformationwilldeterminewhatkindofcontrol methodcouldbeused.Inthispaperwehaveanestimationofthe pre-detectingabilityofusingphotoelectricsensorsasthe lane-detectingsensoroftheintelligentvehicle,aswellasa discussionofwhatparameterswillaffectthepre-detecting abilityofphotoelectricsensors.Firstwemakeastudyonfactors whichinfluencephotoelectricdetectingandtowhatextent,and basingonthisstudyweputforwardpropermethodstoimprove currentphotoelectricdetectingmodule.Besides,weoptimizethe parametersandinstallationpositionofthephotoelectricmodule soastoachievebestdetectingeffect.Finally,we88
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