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(注意接收電路圖)基于單片機的超聲波測距原理 ，(注意接收電路圖)基于單片機的超聲波測距原理。
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單片機超聲測距原理 超聲波測距學(xué)習(xí)板，可應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控， 也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合。
要求測量范圍在0.27~4.00m，測量精度 1cm，測量時與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測量結(jié)果。
超聲波測距原理 超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩個壓電晶片和一個共振板。
當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻 率等于壓電晶片的固有振蕩頻時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振 動，便產(chǎn)生超聲波。
反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波本時，將壓 迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，就成為超聲波接收器。
在超聲 探測電路中，發(fā)射端得到輸出脈沖為一系列方波，其寬度為發(fā)射超聲的時間間隔，被測 物距離越大，脈沖寬度越大，輸出脈沖個數(shù)與被測距離成正比。
超聲測距大致 有以下方法：① 取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 (其幅值基本固定 )與距離成正比，測量電壓即可測得距離；② 測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時間間隔 t，故被測距離為 S=1／2vt。
本測量電路采用
第二種方案。
由于超聲波的聲速 與溫度有關(guān)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速基本不變 。
如果測距精度要求很高，則應(yīng)通 過溫度補償 的方法加以校正。
超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。
因為超聲波在標(biāo)準(zhǔn)空氣中 的傳播速度為331.45米/秒，由單片機負(fù)責(zé)計時，單片機使用12.0M晶振，所以此系統(tǒng)的 測量精度理論上可以達到毫米級。
采用AT89C51或AT89S51單片機,晶振:12M,單片機用P1.0口輸出超聲波換能器所需的40K 方波信號,利用外中斷0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號,顯示電路采用簡單的4 位共陽LED數(shù)碼管,斷碼用74LS244,位碼用8550驅(qū)動. 超聲波測距的算法設(shè)計: 超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15℃時）。
X2是聲波返回的時刻，X1是聲波發(fā)聲 的時刻，X2-X1得出的是一個時間差的絕對值，假定X2- X1=0.03S，則有340m×0.03S=10.2m。
由于在這10.2m的時間里，超聲波