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機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)論文.doc

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機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 ，氣動(dòng)機(jī)械手。
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 設(shè)計(jì)(論文)題目：氣動(dòng)機(jī)械手 需要圖的請(qǐng)加QQ：692163825 姓 名 學(xué) 號(hào) 系 部 專 業(yè) 年 級(jí) 指導(dǎo)教師_____________ 2010年04月15日 1摘 要 伴隨著機(jī)電一體化在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制成分顯得越來(lái)越重要，由 于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng) 度，甚至于危機(jī)生命。
因此機(jī)械手就在這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。
其中的工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一 項(xiàng)新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：它能部分地代替人工操作；能 按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸；能制作必要 的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn) 工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
本設(shè)計(jì)采用三菱Q系列PLC作為控制機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行 控制及監(jiān)控。
關(guān)鍵詞：可編程控制器PLC;機(jī)械手;氣動(dòng) 2ABSTRACT Followstheintegrationofmachineryineachdomainapplication,themechanicaldevice automaticcontrolingredientisappearingmoreandmoreimportantly,industrymanipulatorisa newtechnologywhichinthemodernau
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