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畢業(yè)設計瑞薩MCU模型車設計與制作.pdf

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畢業(yè)設計瑞薩MCU模型車設計與制作 ，畢業(yè)設計瑞薩MCU模型車設計與制作。
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鄭州機械工程學院 摘要 瑞薩MCU模型車，是在搭載有瑞薩 MCU主板的模型車上自行設計并編制獨立的控 制程序，組裝制作成具有自動識別功能的MCU汽車模型。
MCU模型車在跑道中央行駛 時讀取跑道中央的白線作為輸入信息以控制行駛路線，其構造分兩大部分：程控部分和機 械部分。
程控部分為傳感器，當模型車行駛時車體前方的傳感器迅速讀取路面信息，并傳 達至主控制器，以控制行駛方向。
機械部分為馬達、齒輪、輪胎、舵機等。
動力源為 8節(jié) AA型電池。
對模型車的深入研究，不僅可以加強我們對機電一體化產(chǎn)品的理解，還能使我們從中 領悟到一些有關電動汽車理論的真諦。
本文主要研究：MCU模型車的結構組成與工作原理；建立MCU模型車的幾何模型， 運動學模型及動力學模型，并對其進行理論分析和研究；調(diào)試 MCU模型車的基本性能； 通過實驗研究MCU模型車在指定軌道上穩(wěn)定運行的程序及對模型車運行造成影響的因 素。
關鍵詞：MCU模型車、原理、模型、程序。
Abstract TheMicomcarofRenesasisamodelofcarwhichhastheCPUboardofRenesaswith whichyoucandesignandinputindependentprogram,andithasthefunctionofdistinguishing thecourseautomaticly.TheMicomcarreadsthewhitecentrallinewhenitrunsinthemiddleof thecourse.TheconstructionoftheMicomcarconsistsoftwoparts:Onepartwhichis controlledbytheprogramismadeupbythesensorsinfrontoftheMicomcarwhichreadthe informationofthecourseandconveyittothemaincontroller.Theotherpartwhichisthe mechanicalsectioniscomprisedofmotors,gears,tyres,servoandsoon.8piecesofsecondary AAbatteriesareusedasthesourceofthepow


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