機電一體化畢業(yè)設計[1].doc

機電一體化畢業(yè)設計[1] ，qqq。
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題目一：立體倉庫模擬裝置的設計及控制(PLC控制類)機械部分設計 題目二：立體倉庫模擬裝置的設計及控制(PLC控制類)控制部分設計 1. 設計任務簡介：自動化立體倉庫是物料搬運、倉儲科學中一門綜合性的科技工程 。
它與平庫相比可節(jié)約70％的占地面積和70％的勞動力，可提高管理水平。
目前 在我國倉儲業(yè)和生產使用線上崛起，廣泛使用在物資金融、航天航空、冶金機電 、石化化工、軍工輕工等，并采用計算機多級管理、控制、實施高速數據通訊、實 時圖像顯示等，自動化程度極高。
自動化立體倉庫是一種先進的倉儲設備，其目 的是將物料存放在正確的位置，以便隨時向制造系統供應物料。
自動化立體倉庫 在自動化制造系統中起著十分重要的作用。
自動化立體倉庫的主要特點有： ①利用計算機管理，物資庫存賬目清楚，物料存放位置精確，對自動化制造系統 物料響應速度快； ②與搬運設備(如AGV、有軌小車、傳送帶)銜接，可靠及時供給物料； ③減少庫存量，加速資金周轉； ④充分利用空間，減少廠房面積； ⑤減少工件損傷和物料丟失； ⑥可存放的物料范圍寬； ⑦減少管理人員，減低管理費用； ⑧耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產。
2. 設計目的：通過對自動化立體倉庫模型設計，使學生們掌握相關機電一體化系統機械系統設計、傳感檢測系統、執(zhí)行系統、控制系統的設計方法，具有靈活運用 相關知識的能力。
3.設計任務及主要技術參數： 輸入電壓：A(200～240V)； 環(huán)境：溫度－5～40℃，濕度≤80％； 外形尺寸：600mm~450mm~600mm；- 定位精度：0.01mm； 最大快進速度：V=3m／min； 橫、縱向最大行程：S=300mm； 4.設計要求： 題目一要求： 1）自動化立體倉庫模型機械部分設計要求：機械部分采用滾珠絲杠、滑杠、 普通絲杠等機械元件，采用步進電機、直流電機作為拖動元件。
主要包括機械部 分所用的各