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操作手畢業(yè)設(shè)計(jì).doc

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操作手畢業(yè)設(shè)計(jì) ，MPS 操作手單元。
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天津理工2011屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明 天津理工 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 柔性生產(chǎn)線操作手單元 1天津理工2011屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明 柔性生產(chǎn)線操作手單元 摘 要 隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，操作手的應(yīng)用 也逐漸普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線 或貨物裝卸調(diào)運(yùn), 可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運(yùn)方式的限 制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。
模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)（ModularProductiontraining System，MPS）是由上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司研制的教學(xué)設(shè)備。
MPS體現(xiàn) 了機(jī)電一體化技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。
目前最多可由9個(gè)單元組成，一個(gè)單元亦可自 成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，而由多個(gè)單元組成的生產(chǎn)系統(tǒng)可以體現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線的 控制特點(diǎn)。
操作手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為 工業(yè)機(jī)器人。
可編程控制器是繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸 發(fā)展成以微器處理為核心把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新 型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。
本文應(yīng)用西門子公司的S7- 200PLC，通過其硬件結(jié)構(gòu)、編程指令和STEP 7軟件的操作實(shí)現(xiàn)機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)充分利用了可編程控制器（PLC ）控制功能。
使該系統(tǒng)可靠穩(wěn)定，時(shí)期功能范圍得到廣泛應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：MPS,操作手，可編程控制器（PLC），氣動(dòng)控制 2天津理工2011屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明 Flexibleproductionline--gunnerunit
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