機(jī)械手組態(tài)界面設(shè)置

3 組態(tài)王

3.1組態(tài)王實(shí)現(xiàn)功能

圖1-1 工件主體上料單元

組態(tài)王要實(shí)現(xiàn)的是模擬上料單元的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及實(shí)時(shí)控制的作用，運(yùn)用組態(tài)王軟件，畫出動(dòng)畫效果，實(shí)時(shí)模擬下位機(jī)的動(dòng)作顯示在組態(tài)王軟件上，并且能做到對(duì)上料單元上下位機(jī)切換、啟動(dòng)、停止、復(fù)位等功能。

組態(tài)王模擬動(dòng)畫如圖所示：

由于上料單元需要用到多維的旋轉(zhuǎn)，所以看采用的是用每一個(gè)狀態(tài)切換達(dá)到模擬下位機(jī)動(dòng)作效果，因此上圖顯示的是多個(gè)圖的組合，在運(yùn)行的時(shí)候就可以一個(gè)一個(gè)狀態(tài)顯示，

盡量接近

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