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廣東水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院——畢業(yè)論文——智能小車設(shè)計(jì)與制作——許曉建、林文舜.pdf

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張寧
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廣東水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院——畢業(yè)論文——智能小車設(shè)計(jì)與制作——許曉建、林文舜 ，廣東水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院——畢業(yè)論文——智能小車設(shè)計(jì)與制作——許曉建、林文舜。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 廣東水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 課題：智能小車設(shè)計(jì)與制作 班級(jí)：08機(jī)電1班 指導(dǎo)老師：蔣賢海 學(xué)生：林文舜（080405105） 許曉建（080405132） 目 錄
一、緒論......................................................1 1.制作智能小車的背景和意義.......................................1 2.制作智能小車的主要方法和進(jìn)展...................................1
二、方案選擇..................................................2 1.攝像頭式.......................................................2 2.光電式.........................................................2 3.電磁式.........................................................2 4.方案確立.......................................................2
三、機(jī)械結(jié)構(gòu)..................................................3 1.機(jī)械結(jié)構(gòu)總體介紹...............................................3 2.汽車底盤相關(guān)性能...............................................5
四、電路設(shè)計(jì)..................................................9 1.穩(wěn)壓電路.......................................................9 2.單片機(jī)最小系統(tǒng).................................................10 3.電機(jī)驅(qū)動(dòng).......................................................11 4.紅外線檢測(cè)頭...................................................18 5.舵機(jī)轉(zhuǎn)向.......................................................22
五、軟件設(shè)計(jì)..................................................25 1.程序初始化.....................................................28 2.開中斷.........................................................28 3.檢測(cè)頭數(shù)據(jù)處理.................................................29 4.剎車子程序.....................................................33 5.中斷子程序.....................................................34
六、總結(jié)......................................................36 致 謝.......................................................40 參考文獻(xiàn) .....................................
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