電氣-自動(dòng)控制原理試題.doc

電氣-自動(dòng)控制原理試題 ，電氣-自動(dòng)控制原理試題。
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自動(dòng)控制原理試題 （本試題的答案必須全部寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在試題及草稿紙上無(wú)效） （本試題共5頁(yè)，共10題，總分150分）
一、（10分）假設(shè)某系統(tǒng)具有如圖1所示結(jié)構(gòu) 其中，u(t)=0是輸入信號(hào)，n(t)=1(t)是擾動(dòng)信號(hào)，y(t)是輸出信號(hào)，e(t)=u (t)- y(t)是誤差信號(hào)，K是增益。
求使得擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差 essn 0.1的K 的取值范圍。

二、（5分）某控制系統(tǒng)如圖2所示。

1、求出該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Y(s)/U(s)；
2、假設(shè)圖2中G1(s)=G2(s)=…=G5(s)=1/s，H1(s)=H2(s)=H3(s)=1，請(qǐng)判斷 系統(tǒng)穩(wěn)定性。

三、（10分）已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 502(0.1s1) G(s) s2 請(qǐng)求出該開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的截止頻率ωc和相角穩(wěn)定裕度γ。

四、（15分）已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 2K G(s)H(s) (s 2)3 其中，K＞0。
a）請(qǐng)畫(huà)出K=0→∞時(shí)系統(tǒng)的根軌跡； b）請(qǐng)求出滿(mǎn)足閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。

五、（15分）某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸 近特性如圖3中abcd所示，其中點(diǎn)劃線(xiàn)表示諧振峰，諧振峰值對(duì)應(yīng)的 諧振頻率為m 102。

1、試寫(xiě)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；
2、給系統(tǒng)加入串連校正Gc(s)，使得校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近 曲線(xiàn)變?yōu)槿鐖D3中abefg所示。
2 （提示，當(dāng)二系 的 函數(shù)n，其振 率 階 統(tǒng) 傳遞 為 22時(shí) 8